具体为，昆霞投资、巨星科技及其他转让方以持有国自机器人的99.23%股份经评估作价向杭叉智能增资，认购杭叉智能新增注册资本4,146.5178万元。增资扩股完成后，杭叉智能的注册资本由5,000万元增加至9,146.5178万元，仍然为杭叉集团控股子公司。但杭叉集团持股比例由81%调整为44.28%。

而杭叉智能将以每股3.84元的价格，合计以39,806.57万元交易对价收购国自机器人10,366.62946万股股份，实现对其99.23%股份的控股。

此外，昆霞投资、巨星科技，国自机器人均为杭叉集团实际控制人仇建平控制的企业。

此次收购旨在进一步整合智能物流上下游相关资源，提升杭叉集团在智能物流领域的整体解决方案能力和市场渠道拓展能力。

作为全球领先的叉车研发制造企业，杭叉集团是最早布局电动叉车的企业之一，专注于工业车辆及相关产品的全产业链运营。其核心业务涵盖叉车、仓储车、牵引车、自动导运小车（AGV）、智能搬运机器人等工业车辆、高空作业车辆、强夯机、自动化设备制造、清洁设备等整机，以及其关键零部件的研发、生产与销售。

行业智能化升级浪潮中，杭叉集团前瞻性布局智慧物流赛道，叉式AGV国内销量已连续五年稳居首位。其组建了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，构建起以AGV/FMR/AMR等智能物流设备，AS/RS、输送线、四向穿梭车等智能仓储设备为基础的完整产品阵列，并搭配自研软件平台，持续输出高品质物流仓储解决方案。

目前，杭叉集团青山工业园、横畈科技园两大智能化生产基地规模成型。其拥有600余台各类智能机器人、20余条能化集成生产线、10余条喷涂流水线等先进设施，构建起一个高度自动化、智能化的生产体系，实现了从原材料的自动化下料、精准焊接，到精细涂装、高效组装、物流的全流程智能化，年产能达40万台工业车辆和其他物流设备，形成强大的产品供应能力。

同时，杭叉集团把握AI技术机遇，凭借5G、工业互联网等领域积累，推动AI与智能物流深度融合，布局研发人形智能物流机器人，打造全方位AI智能物流方案。

2024年，杭叉集团实现营业收入164.86亿元，同比增长1.15%；实现归属于上市公司股东的净利润20.22亿元，同比增长17.86%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润19.89亿元，同比增长17.82%，业绩稳健增长。

本次的标的公司，国自机器人成立于2011年11月，专注“移动机器人”产品开发推广，主要提供巡检机器人、智能仓储机器人AGV及针对工业制造、装配、检测、物流及仓储等环节提供全面的自动化解决方案，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。

股权穿透图显示，工控龙头中控技术旗下的浙江中控科教仪器设备有限公司、正泰集团旗下专注于光伏电池组件的智能制造的正泰新能源等位列股东阵容。

天眼查显示，国自机器人曾获得过美的资本领投的数亿元人民币融资。

国自机器人业务覆盖电网、发电、油气化工、轨道交通、综合管廊等多个场景，与国家电网、南方电网、沈阳宝马、上海大众等龙头企业合作。

2016年，国自与全球卓越的办公用品公司史泰博共同研发全球首个PickingAGV，并取得国际专利，开启了全球业务。基于史泰博项目的成功落地，国自机器人成为了首个实现大规模物流机器人出口的中国企业。

2024年度，国自机器人营业收入达33,439.54万元，归母净利润为6,635.83万元；2025年1-3月，其营业收入为1,517.66万元，归母净利润为227.51万元。

经收益法评估，国自机器人的评估值为人民币40,100.00万元。