12月13日，特斯拉CEO马斯克在个人推特（X）上发布人形机器人新进展，第二代Optimus人形机器人来了！

相比第一代Optimus，第二代在自由度、运动性能等多方面进行了升级，在视频中具体透露了7项升级：

1、第二代Optimus人形机器人（Optimus Gen2）使用由特斯拉设计的传动装置和传感器；

2、2自由度的脖子；

3、行走速度提升30%；

4、整体减重10千克；

5、升级的全身平衡控制能力；

6、拥有11自由度的全新灵巧手；

7、所有手指配备触觉传感器；

这些升级让Optimus人形机器人在更多方面拥有与人类类似的运动能力，下蹲、拾取鸡蛋等较高难度的动作不在话下，甚至可以跟随音乐有节奏感地蹦起迪来，乍一看跳的还有模有样，彻底打破机械运动僵硬的标签。

2022年9月，特斯拉推出了Bumblebee大黄蜂人形机器人原型机；2023年3月，特斯拉发布了全新设计的人形机器人，并把名字从大黄蜂Bumblebee改为擎天柱Optimus，至此，第一代Optimus人形机器人（Optimus Gen1）诞生。

2023年同样是AI再次火爆的一年，ChatGPT-4第一次让人们感受到了人工智能野蛮生长的恐怖，同时也吸引科技研究者和科技公司投身AI大模型赛道。

5月17日，英伟达CEO黄仁勋在ITF World半导体大会上的演讲中表示，人工智能的下一个阶段为具身智能，具身智能是一种能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，而人形机器人，成为了公认的具身智能最佳载体。

至此，人形机器人与大模型的结合被推到了风口浪尖，AI大模型企业、人形机器人企业如雨后春笋般冒出，一笔笔收割着资本市场的大额融资。

在将“AI+人形机器人”推向高潮的中间，特斯拉CEO马斯克奏响了一段小插曲。在看到OpenAI的ChatGPT已经拥有超乎想象的能力后，在3月29日，马斯克联名500位科学家，发表了一封关于暂停巨型AI实验的公开信，呼吁所有AI实验室立即暂停对体量超过GPT-4的AI系统的训练，包括目前正在训练的GPT-5，并建议至少暂停6个月。

一边呼吁暂停6个月的AI实验室训练，一边储备大量GPU资源，同时不断推进人形机器人的进程，宣扬人形机器人庞大的未来价值，马斯克的目标貌似是率先夺取“具身智能”的制高点。

他曾坦言，未来人形机器人的市场将会超过电动汽车，每个家庭只需要一辆汽车，但可以拥有不止一个人形机器人，并称待“Optimus”人形机器人成熟应用后，它的数量将可能达到100亿甚至200亿！

而Optimus机器人的进化速度并没有辜负马斯克的期望，2023年9月，特斯拉再在网上秀肌肉，视频中的Optimus机器人可以完成单脚瑜伽等高难度身体控制动作，平衡控制力已明显超过其他人形机器人厂商。

本次进化的最大亮点是机器人的神经网络，该神经网络采用和FSD完全无人驾驶系统相同原理的训练模式，完成了“视频输入——控制输出”的端到端的训练，经过海量视频训练的机器人可以自主根据目视内容做出相应判断。

美中不足的是，两次超乎想象的进化都是以视频方式和大家见面，至于实物的能力如何，并无法进行准确的判断。

作为全球最高调的人形机器人研发公司之一，特斯拉的每一个进步都让人们憧憬人形机器人的未来，正如马斯克在视频结尾所说，让我们一起看看特斯拉机器人下一步会做什么吧！