扫地机器人已经普及开来，不过不同的扫地机器人具体到实际体验方面会有所差异，这些差异涉及方方面面，诸如吸力、算法、路径规划、续航等都严重影响着使用体验，以及清洁能力的展现。

接下来我们就以石头科技的石头扫地机器人T7系列为例，来聊聊扫地机器人清洁能力背后的这些东西。

——吸力

扫地机器人的吸力一直以来受到用户的关注。

这里简单介绍一下，扫地机器人的吸力指的是风机的绝对真空度，也就是没有空气对流时，风机在进风口得到的最大负压值。另一方面，清洁能力除了受到风机吸力的影响，还受到吸尘口、风道结构、尘盒等整套清扫系统配合的影响。吸力是其中最为重要的因素之一。

石头扫地机器人T7系列的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰尘和碎屑绰绰有余。值得一提的是，石头扫地机器人T7共有轻柔、安静、标准、强力、MAX五个吸力档位可选，每个档位下的噪声大小也不尽相同。

在我们此前的评测当中笔者对噪音情况进行过测试，在吸力升级了25％的前提下（2000Pa升级到2500Pa），该系列的噪声依旧控制的不错。

——续航能力

石头扫地机器人T7 系列均内置了5200mAh高能量密度锂电池，在标准模式下，单次续航约为 2．5 小时，约可清扫 250 平米的房屋面积，该系列拥有目前石头旗下产品最大的水箱，电控水箱拥有297ml 容量，小水量可拖地 250㎡，中水量可拖地 200㎡。

5200mAh高能量密度锂电池的加持之下，让扫地机器人即使面对大房家庭，续航都足够用。

——算法能力

扫地机器人能有出色的清洁表现，强劲的硬件是首要原因，更聪明的算法也起到了重要作用。作为石头科技的年度旗舰产品，石头扫地机器人T7系列都得到了全新 RR Mason 7．0系统算法的加持，拥有更聪明的建图与定位、更聪明的路线规划等特性。

其中按由 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由 “感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

在智能选择路径规划的时候，全新的算法加持让石头扫地机器人T7系列对于清扫路径的规划更加智能。先描边框出房间轮廓，再采用Z字形路线，优先走长边清理，非常有效率，只要石头扫地机器人T7能够进入的区域都在清扫路线规划之中。实做到了清扫范围内100％的覆盖率。

如此而来不仅减少了重复路径，意味着清扫时间的进一步压缩，也意味着在同样的电池容量下，石头扫地机器人T7系列可以进行更长时间的清扫。

而且，石头扫地机器人T7系列还支持智能断点续扫功能，会根据未清扫面积计算充电时间，能够满足剩余清扫任务时即出来接着打扫。在清洁的过程中，如果有个别房间未打扫，此时设备即将没电，这时候石头扫地机器人系列会自行回到充电桩“补血”，一直补充到刚好能够清洁完刚刚待清扫房间的电量时，即可出来接着打扫，用户无需等到充满电，节省时间。